天津碼垛機器人在使用時的注意事項
2022.09.06
天津碼垛機器人可以滿足企業搬運各種形狀工件的要求，如盤、桶、罐、瓶、袋等。它動作靈活，可以進行人機對話，可以24小時不間斷工作，大大提高了生產效率，使貨物搬運場所智能化。我們來具體看看使用時的六大注意事項
天津碼垛機器人
1.如果x、y、z三個軸和原點一起被感應到，就不能歸零。
2.啟動機器前，將堆紙器的位置重置為零。
3.修改任意軸的方向參數時，請斷電重啟。
4.如果主動搜索參數無法完成，先手動關閉堆垛機的Z軸到原點，然后降低Y軸，再主動搜索位置。
5.如果出現伺服報警、主動參數搜索或手動不動，關閉電源并重新開始測試。
6.退模是以吸痕的位置為安全位置，堆垛機只有退到吸痕的未來位置才能進退；(調試時注意)。
